“这款机器人成本能做到10万元以内，售价可能就十来万元。以十多年的设计寿命计算，每月成本大概就1000元。”11月8日，深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称众擎机器人）创始人、董事长赵同阳向《每日经济新闻》记者展示了公司最新研制的SE01款人形机器人。

当前，人形机器人进入量产前夕。今年5月，特斯拉研发的二代Optimus人形机器人已进厂实训，计划2025年年底之前开始量产销售。在国内，优必选、宇树科技、达闼科技及小米等厂商均已布局，其中部分产品已开始出售交付。

SE01机器人 图片来源：受访者提供

另一方面，大多数人形机器人成本还在10万美元以上，这成为限制其大规模应用的重要因素。赵同阳表示，公司的人形机器人核心部件全部自研，这对产品定价十分友好，“有些部件可以说便宜到论斤称”。

不过，这不代表人形机器人可以迅速走进千家万户。“就全行业来说，人形机器人完全进入家庭化场景，可能还需要5到10年。”赵同阳判断，“这就像当年的智能手机，还需要不断迭代。这个过程中，性能和性价比也会不断改善”。

预计三年后可大规模商用

SE01人形机器人身高170厘米，体型、重量都和成年人相似，外形酷似经典电影《终结者》系列中的机器人角色，并且搭载了端到端神经网络解决方案和一体化谐波关节模组产品，定位家庭陪伴和工业场景。

赵同阳表示，人形机器人技术分为四个板块：一是机器人本体；二是运动控制性能，可以控制跑跳、手臂挥舞和抓取等，也称为小脑；三是具身智能，即通过视觉、听觉和感知能力与环境互动；最后是通用大脑，也就是对事件的规划能力和学习能力。

在众擎机器人的规划中，众擎机器人已经完成本体和小脑的研发，接下来投入重点在具身智能方面。最后一个阶段的通用大脑，则是最具技术挑战性的领域。

赵同阳举例称，假如让正在扫地的机器人去拿手机，机器人需要执行一系列复杂任务：首先识别什么是手机，再在环境中搜寻，最后还能在找到手机后继续去扫地。这个过程需要逻辑推理、运算和视听觉等多模态能力，也要大量的数据支持和仿真训练，是一个长期过程。

图片来源：每经记者 孔泽思 摄

在成本方面，人形机器人最贵的部件是“关节”，可占到整机成本的一半以上。赵同阳说，为了实现成本可控，SE01全部采用自研技术，某些零部件量产后的价格甚至便宜到论斤称。

即便如此，人形机器人前期研发投入巨大，众擎机器人对盈利有何预期？

赵同阳告诉记者，通过公司布局的产品矩阵，众擎机器人的规划是两年内做到营收平衡，自己造血能力不断加强，进一步支持公司产品研发和团队拓展，同时通过资本加持加速优化各产品线进化与迭代。“特斯拉的Optimus机器人预计大规模生产成本在2万美元，中国有更好的生产制造平台和供应链环境，价格会更低一些。公司探索出的规律是，产品每增加一个数量级，能降本25%至30%。”

“SE01三个月后就可以小规模量产商用，比如巡逻、展示、工业制造等基础用途，同时也能给人们带来很多文旅方面的应用。”赵同阳说，“我们会持续推动产品与场景的融合，在这个过程中，通用人形机器人的能力会逐渐变强，大规模商用可能会在两到三年后到来”。

2035年产业规模有望达3000亿元

随着技术进步，人形机器人作为未来产业的重要方向，正吸引着全球的关注和投资。

工业和信息化部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》定下了发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

2024年，人形机器人行业迎来融资高峰。有媒体援引IT桔子数据称，截至11月5日，年内人形机器人领域共发生投融资案例46起，投资金额共计116.8亿元，远超2023年全年（2023年人形机器人投融资案件共32起，投资金额共计59.19亿元）。

今年4月，在首届中国人形机器人产业大会上发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年有望规模达到3000亿元。

而从国内外公司研发进度来看，美国波士顿动力、Agility Robotics等公司机器人造价均较高，特斯拉Optimus机器人目前成本约10万美元，预计量产后单台售价2万美元。

国盛证券认为，预计2024年下半年开始，人形机器人产业将逐步开始商业化落地，降本的诉求将为国内企业带来发展机遇。目前看，国内企业顺利推进布局，奠定未来国产替代基础。